A型别v<2
B系统不稳定
C输入幅值过大
D闭环传递函数中有一个积分环节
系统在r(t)=t2作用下的稳态误差,说明()
单选题查看答案
系统在r(t)=2t作用下的稳态误差ess=∞,说明()
单选题查看答案
系统结构如图所示,图中T1=0.1,T2=0.2。为了保证r(t)=t3作用下系统的稳态误差ess
简答题查看答案
已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入信号是r(t)=2+2t+t2时,系统的稳态误差是()。
单选题查看答案
已知单位反馈控制系统的开环传递函数为试中T1=0.1(s),T2=0.5(s).输入信号为r(t)=2+0.5t,求系统的稳态误差。
简答题查看答案
设复合控制系统如下图所示。其中,K1=2K2=1,T2=0.25s,K2K3=1。要求 (1)当r(t)=1+t+(1/2)t2时,系统的稳态误差; (2)系统的单位阶跃响应表达式
简答题查看答案
已知一控制系统的结构图如下: 1)确定该系统在输入信号r(t)=1(t)下的时域性能指标:超调量σ%,调节时间ts和峰值时间tp; 2)当时,求系统的稳态误差。
简答题查看答案
复合控制系统如图所示其中K1、K2、T1、T2均为已知正数。当输入为r(t)=时,希望系统的稳态误差ess=0。试确定参数a,b.
简答题查看答案
采样器的作用是(),某离散控制系统(单位反馈T=0.1)当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为()
填空题查看答案