调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。

调节对象的纯滞后过大，可以引入微分作用加以克服。

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当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。

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微分调节的主要作用是消除（）。

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为什么在温度调节系统中，普遍增加微分调节作用？

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在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.

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（）调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高且又允许有余差的调节系统.

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纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中的纯滞后对调节品质（）。

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对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。

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调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.

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