绘制根轨迹时，我们通常是从K_g＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。

根轨迹法就是利用已知的开环极、零点的位置，根据闭环特征方程所确定的几何条件，通过图解法求出Kg由0→∞时的所有闭环极点。

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根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。

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系统的根轨迹（）。

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系统的根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

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在开环系统中增加零点，可使根轨迹向左方移动。

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系统的根轨迹起始于开环极零点，终止于开环极点。

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在开环系统中增加极点，可使根轨迹向右方向移动。

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根轨迹是根据系统开环传递函数中的某个参数为参变量而画出的开环极点的根轨迹图。

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实轴上二开环零点间有根轨迹，则它们之间必有汇合点。

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