什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？
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在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.
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调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。
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当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。
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在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.
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微分调节规律的含义是什么？
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对于调节系统，当积分时间越长，则作用越（）；当微分时间越长，则作用越（）。
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调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.
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当校验气动调节器的比例度时，积分针阀和微分针阀各应放在什么位置（）。
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