在PID调节中，比例作用在系统中起着（）的作用。

在PID调节系统中，微分作用的输出与输入（）成比例.

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什么是比例、积分、微分调节规律？在自动调节中起什么作用？

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在PID调节规律中，比例调节依据偏差（）来动作.

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在PID调节规律中，微分作用是依据（）来动作的.

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在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

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串级调节系统中，主调节器起（）作用，一般采用PI或PID调节规律。

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PID控制系统指比例、积分、微分作用控制系统。

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某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后积分的试凑法来整定调节器的参数。若比例带的数值以基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。

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在自控系统中，比例调节依据（）来动作。

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