真正使机器人成为现实是（）世纪工业机器人出现以后。

1962年美国A.MF公司生产出“VERSTRA.N”（意思是万能搬运），与UnimA.tion公司生产的UnimA.te一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到世界各国，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。

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世界上第一家机器人制造工厂------尤尼梅逊公司，并将第一批机器人成为“尤尼梅物”，意思是“万能自动”，（）因此被称为“工业机器人之父”

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下面（）是工业机器人。

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工业机器人额定速度是指工业机器人在额定负载、匀速运动过程中，机械接口中心的（）。

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工业机器人的位姿的含义是什么？

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工业机器人的定义是什么？它是如何分代的？

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在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。

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工业机器人由哪几部分组成？其中哪一部分是机器人的大脑，有什么作用？工业机器人按结构形式分为哪几类？其中哪类具有两个旋转轴和一个平移轴？

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在工业机器人设计中采用的四种常用的传动消隙方法分别是：（）、（）、（）、（）。

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