牵引中心销传递牵引力和制动力。

地铁列车底架的牵引梁是承受和传递牵引力、制动力与冲击力的主要部件。

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牵引中心销上端固定在（）上，下部插在能够传递动力的（）中。

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在动车转向架和拖车转向架中，空气弹簧、高度调整阀、差压阀、调整杆、中心销组成、牵引梁、复合弹簧、牵引拉杆、横向油压减振器、单元制动缸、车轮等相同部件结构相同。

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制动系统通过检测来自（）的空重车信号，以确定列车牵引力和制动力的大小。

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转向架牵引中心销通过复合弹簧可实现无间隙牵引。

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中心销插入（），传递纵向力。

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当列车处在自动驾驶模式下，车载ATO运用牵引和制动控制，实现列车自动运行。

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牵引力大于粘着力时车轮会发生空转。

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地铁列车牵引力大于粘着力时车轮会发生空转。

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