步进电动机的相数和齿数越多，在一定的脉冲频率下，转速（）。

脉冲增量插补法适用于以步进电动机为驱动装置的（）数控系统。

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某步进电动机尖叫后不转，其可能的故障原因有：（）、输入脉冲的突跳频率太高和（）。

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由于受到微机（）、和步进电动机（）的限制，脉冲插补法只适用于速度要求不高的场合。

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某步进电动机尖叫后不转，其可能的故障原因有：（）、输入脉冲的升速曲线不够理想引起堵转和（）。

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一台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿；采用单、双六拍通电方式。若控制脉冲频率f=1000Hz，则该步进电动机的转速(r/min)为_______。

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步进电动机没有反馈机构，结构较简单，主要应用在（）。

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步进电动机在半闭环数控系统中获得广泛应用。

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每当数控装置发出一个脉冲信号，就使步进电机的转子旋转一个固定角度，该角度称为步距角（）

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步进电机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么？输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关？

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