调节对象的纯滞后过大，可以引入微分作用加以克服。

当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。

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调节对象的（）过大，可以引入（）调节作用来克服。

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调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。

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下列调节对象中，对象滞后最大的是（）。

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判断下列调节对象中哪个对象滞后最大（）.

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一个温度调节系统，引入（）作用后，比例度积分时间都可以小一些，使调节质量更好一些.

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在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

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调节规律中的微分作用用微分时间来表示其作用的强弱，微分时间越大则（）.

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为什么在温度调节系统中，普遍增加微分调节作用？

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