制动管路内空气湿度大于（）％，就会使制动管路及各阀产生（）、（）、冻结从而导致制动系统故障。

常用制动是空气制动和电制动配合。

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紧急制动是空气制动和电制动配合。

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空气制动系统包括（）和（），其中（）是空气制动与电制动配合。（）全部为空气制动。

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常用制动有电制动和空气制动两种模式。

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停放制动采用弹簧机械制动、空气压力缓解的方式。

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车辆停放制动的制动力由压缩空气提供。

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制动时车轮滑行的条件是制动力大于粘着力。

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当坡道起动开关动作时，制动指令系统输出（）常用（空气）制动指令。

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车辆施加停放制动的制动力为（）提供，可由压缩空气（）。

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