在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）
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加惰轮的轮系只能改变（）的旋转方向，不能改变轮系的（）。
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即包含定轴轮系部分，又包含周转轮系部分或由几个基本周转轮系组成的轮系称为（）。
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至少有一个齿轮和它的几何轴线绕另一个齿轮旋转的轮系，称为定轴轮系。
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能够实现运动合成的轮系中，应该包含有（）。
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在传动中，各齿轮轴线位置固定不动的轮系称为（）。
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所有齿轮的轴线的位置都不会发生改变的轮系被称为（）
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在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2’=z3’=z6’=20，z2=z4=z6=z7=40。
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在图示的轮系中，设各轮的模数均相同，且为标准传动，若已知其齿数z1=z2’=z3’=z6’=20，z2=z4=z6=z7=40。
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