原动件的自由度应为（）。

如果原动件的数目大于机构自由度的数目，那么（）。

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双曲柄机构的运动特点是能够将原动件的等速整周转动变为从动件的（）整周转动。

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曲柄摇杆机构的运动特点是能够将原动件的等速转动变为从动杆的（）往复摇动。

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机器人的自由度表示什么？它与机床中的轴数和原动件是否相等？

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当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时，该机构将（）确定运动。

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计算图示平面机构自由度。将其中的高副化低副。机构中的原动件用圆弧箭头表示。

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机构自由度计算： 计算图示机构的自由度，若存在局部自由度、虚约束、复合铰链，请指出，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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机构自由度计算题： 计算下面机构的自由度，并指出其中的局部自由度、虚约束、复合铰链等，并判定机构运动是否确定。（绘有箭头的构件为原动件）。

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如图所示机构，若取杆AB为原动件，试求：计算此机构自由度，并说明该机构是否具有确定的运动；分析组成此机构的基本杆组，并判断此机构的级别。

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