车辆在运行过程中，转向架受到几个方向的作用力？它们是如何传递的？
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保持制动是为了防止列车停在坡道上出现溜车情况，需要在列车停稳后施加一个固定大小的常用制动力，一般该常用制动力的大小为最大常用制动的（）%左右。
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地铁车辆底架在列车运行中起什么作用？
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在列车向前运行时，1单元所有牵引电机的转向和2单元所有牵引电机的转向相反。
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列车牵引力和制动力大小是通过（）信号传递的。
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在ATB模式下，无需人为给定列车方向信号。
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力的三要素是：大小，（），作用点。
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列车运行中检测到停放制动施加时，列车将封锁牵引，以最大快速制动减速度停车。
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南京地铁一号线电客车在选择运行方向后退时（）
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