一阶环节的特征参数是（），其数值的大小，直接影响环节输出的大小和变化速度。

一阶环节的特征参数是放大系数K和时间常数T，其数值的大小，直接影响环节输出的（）。

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一阶环节的时间常数T是个（）参数。

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一阶环节的放大系数K是个（）参数。

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.对于一阶环节，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）实际上沿其指数曲线上升，当Y（t）达到稳定值的（）处，所经历的时间其数值恰好为时间常数T。

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积分环节的特征参数之一，是积分时间Ti，它表示积分环节输出信号（）所需的时间。

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对于微分环节的特征参数有（）

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比例环节的特征参数只有一个，即（）。

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对于微分环节的特征参数有：微分时间和（）。

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积分环节的特征参数有：积分时间Ti和（）。

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