常用的控制规律中，控制作用的反应速度最快的是（）控制规律。

微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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控制器的输出变化量与输入偏差的变化速度成正比的控制规律是（）控制规律。

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常用控制器的控制规律有双位控制、（）和比例微分控制

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以温度作为被控变量的化学反应器中常用的控制系统有（）系统和单回路温度控制系统、前馈控制系统

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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

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由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

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比例微分控制的输出变化规律是在阶跃干扰信号的作用下，首先输出（）

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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

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在比例积分微分控制规律中，将（）可以实现比例微分控制规律。

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