工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

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机器人末端执行器应满足的要求是什么？

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机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

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对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

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在工业应用中，工业机器人主要分为哪几类？

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工业机器人按控制方式分，可分为（）。

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工业机器人按坐标形式可分为几类

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按驱动形式划分工业机器人分为哪几类？

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两个或多个定位销控制零件在机器上的安装精度时，应将它们设置在尽可能较远的地方，为什么？

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