行星轮系齿数与行星轮数的选择必满足的四个条件是（）、同心条件、装配条件、邻接条件。
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行星轮系中各轮齿数的确定需要满足的条件为传动比条件、（）、装配条件和邻接条件.
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周转轮系的组成部分包括：（）、行星轮和行星架。
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在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）
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在行星轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为（）
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在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。
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定轴轮系和行星轮系的主要区别，在于系杆是否转动。
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在图示的复合轮系中，设已知n1=3549r/min，又各轮齿数为z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4’=69，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167，试求行星架H的转速nH（大小及转向）？
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在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）
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