在行星轮系中，兼有自转和公转的齿轮称为（）

在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为（）；兼有自转和公转的齿轮称为（）；而这种齿轮的动轴线所在的构件称为行星架（系杆、转臂）。

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在周转轮系中，既自转又公转的构件称为（）

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在行星轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮被称为（）

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在周转轮系中，凡具有固定几何轴线的齿轮，就称为行星轮。

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在行星轮系中，自由度为1的轮系称为（）

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谐波齿轮传动中的柔轮相当于行星轮系中的（）

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行星齿轮机构工作时，行星轮除了绕自身轴线的自转外，同时还绕着（）公转，行星轮绕（）公转，行星架也绕（）旋转。

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对于对称式锥齿轮差速器来说，当两侧驱动轮的转速不等速时，行星齿轮不仅公转而且自转。 

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在轮系中，只改变齿轮转向而不影响轮系传动比的齿轮，通常称为（）

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