轮系运动时，所有齿轮几何轴线都固定不动的，称（）轮系，至少有一个齿轮几何轴线不固定的，称（）系。

轮系中所有齿轮的（）均为固定时，称为定轴轮系。

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定轴轮系的传动比等于始末两端齿轮齿数之反比。

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在轮系中加入惰轮可以改变轮系（）。

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在轮系中加入惰轮可改变轮系的（）。

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在平面机构中，凸轮、齿轮都是高副，而铰链是低副。

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齿轮的标准压力角和标准模数都在分度圆上。

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在轮系中如入惰轮可改变轮系的（）。

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某传动装置中有一对渐开线标准直齿圆柱齿轮（正常齿），大齿轮已损坏，小齿轮的齿数z1=24，齿顶圆直径da1=78mm，中心距a=135mm， 试计算大齿轮的主要几何尺寸及这对齿轮的传动比。

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自由度为1的周转轮系，称为行星轮系。

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