平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

平面运动副的最大约束数为（）。

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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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设体系的计算自由度为W、自由度为S、多余约束数为n，那么由W可以确定（）。

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平面运动副中，一个转动副引入（）约束。

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平面运动副所提供的约束为（）

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平面运动副中，一个高副引入（）个约束。

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在平面机构中若引入PH个高副将引入PH个约束，而引入PL个低副将引入（）个约束，则活动构件数n、约束数与机构自由度F的关系是F=（）

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