平面运动副的最大约束数为（）。

平面运动副的最大约束数为（），最小约束数为（）。

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组成运动副的两构件只能绕某一轴线在一个平面内做相对转动的运动副称为（）

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。

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平面运动副中，一个转动副引入（）约束。

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平面运动副所提供的约束为（）

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在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高副。

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平面运动副中，一个高副引入（）个约束。

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固定端约束在平面内完全限制了物体可能存在的三种运动，即（）

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在平面机构中，若引入一个高副，将引入一个约束，而引入一个低副将引入两个约束。运动副约束数与相对自由度数的关系是（）.

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