系统速度误差系数Kv=（）。

设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。

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设单位负反馈的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。

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某单位负反馈系统的开环传递函数要使系统的速度误差系数kv=10，相位裕度γ≧25°。试设计一个最简单形式的校正装置（其传递函数用Gc（s）表示），以满足性能指标要求。

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设一单位负反馈系统其开环传递函数为 （1）试画出其根轨迹图，求K0的稳定范围； （2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围； （3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数KV≥5s-1，γ≥45。

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单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； （2）当参考输入为时系统的稳态误差。

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设一单位反馈系统其开环传递函数为, (1)试画出其根轨迹图，求k0的稳定范围； （2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围； （3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数kv=30s-1，γ≥40，20lgKg≥10dB,ωc≥2.3rad/s。

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试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。

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试求图示采样系统的开环脉冲函数，并求其稳态误差系数Kp、KV与Ka，其中T=T1=1s。

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系统位置误差系数Kp=（）。

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