（）调节规律适用于负荷变化较小，纯滞后不太大而工艺要求不高且又允许有余差的调节系统.

比例积分调节器适用于调节通道（）较小，（）变化不大，工艺参数不允许有（）的系统。例如，（）、（）和要求严格的液位系统。

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对调节通道滞后较小，负荷变不大，工艺上没有提出无差控制的系统，调节器应选择（）。

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当调节过程不稳定时，可以增加积分作用或增大比例度；对纯滞后大的调节对象，可以引入微分作用。

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调节系统中采用微分作用可以消除纯滞后。

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调节对象的纯滞后过大，可以引入微分作用加以克服。

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测量滞后一般由（）引起，克服测量滞后的办法是在调节规律中（）。

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在PID调节系统中，对滞后大的对象宜加入（）.调节规律

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调节器的调节规律就是调节器的（）的变化规律。

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纯滞后时间长，将使系统超调量增加，干扰通道中的纯滞后对调节品质（）。

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