机器人关节是如何定义的？机器人的两种关节类型是什么？
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机器人常用驱动方式主要是（）、（）和（）三种基本类型。
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进行机器人动力分析的目的是什么？分析方法的基本思路是什么？
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变位机对于焊接机器人的作用是什么？
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工业机器人的位姿的含义是什么？
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智能机器人的所谓智能的表现形式是什么？
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什么是机器人的换接器？有何作用？
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国际机器人奥林匹克竞赛的目的是什么？
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工业机器人的定义是什么？它是如何分代的？
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