说明扩展DDA数据采样插补原理。
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软件插补和硬件插补的原理相同，其作用都是根据给定的信息进行计算，在计算的过程中不断向各坐标轴发出相互协调的（），使数控机床按指定的（）运动。
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机器人轨迹支持四种插补方式，分别是（）插补，（）插补，（）插补，（）插补，插补命令分别是（），（），（），（）。
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何谓插补？常用的插补算法有几种？
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什么叫插补？目前应用较多的插补算法有哪些？
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什么是定时插补和定距插补？分别在什么场合下应用？
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插补的任务是什么？目前使用的插补算法有哪两类？
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数控系统中指令顺圆插补指令是（），逆圆插补指令是（）。
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伺服采样周期应大于等于插补周期，而且应是插补周期的整数倍。
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