若二阶系统的闭环极点是一对共轭复根，则系统超调量一定大于零。

二阶系统的特征根是一对负实部的共轭复根时，二阶系统的动态响应波形是什么特点？

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二阶系统当共轭复数极点位于（）线上时，对应的阻尼比为0.707。

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闭环极点若为实数，则位于[s]平面实轴；若为复数，则共轭出现。所以根轨迹（）。

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若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。

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若闭环零、极点彼此接近，则它们对系统响应速度的影响相互抵消。

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当二阶系统为（）响应时，系统的特征根为共轭虚根。

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若要系统的平稳性最好，则共轭复数极点应该位于曲线（）上。

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线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）。

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用根轨迹分别说明，对于典型的二阶系统增加一个开环零点和增加一个开环极点对系统根轨迹走向的影响。

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