以下选项中（）属于系统阶跃信号时的稳态性能指标。

控制系统的性能分动态性能和稳态性能两类，以下选项中（）不属于系统在阶跃信号下的动态性能指标。

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一阶无差系统在阶跃输入和斜坡输入时的稳态误差分别是（）。

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系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05； （2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。

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已知最小相位系统的开环对数幅频特性渐近线如图所示，ωc位于两个交接频率的几何中心。 1）计算系统对阶跃信号、斜坡信号和加速度信号的稳态精度。 2）计算超调量σ%和调节时间ts。

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系统结构图如图所示。若要求系统阶跃响应的性能指标：超调量δ%=16.3%，调节时间ts=1.75s（5%误差带），试选择参数k1，k2。并计算此时系统在单位斜坡信号作用下的稳态误差。

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单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.

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已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）

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若二阶系统的阶跃响应曲线无超调达到稳态值，则两个极点位于位于（）。

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已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r（t）=0.5t时的稳态误差。

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