当机构的自由度大于零，且（）主动件数，则该机构具有确定的相对运动．

当机构的原动件数少于过多于机构自由度时，机构的运动将发生什么情况？

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当机构的自由度数小于或大于其原动件数数时，该机构将（）确定运动。

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当机构中主动件数目（）机构自由度数目时，该机构具有确定的相对运动。

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当机构的极位夹角θ=0°时，机构无急回特性。

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机构具有确定运动的条件是机构的自由度数目必须大于零。

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在力法典型方程的系数和自由项中，数值范围恒大于零的有（）。

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发电机负载运行且处于发电状态时，其功率角大于零。

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高锰酸钾在常温下能够稳定存在是由于它在常温下的标准生成自由能大于零。

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原动件数（）机构自由度时机构运动不确定。

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