地铁车辆采用（）制动。

地铁车辆制动系统的常用制动工况设计中，原则是：优先采用（），其次（），最后为（），这符合节能、环保和少维修的要求。

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地铁车辆制动系统包括：（）、（）及基础制动装置等。

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地铁车辆的制动距离不准超过170m。

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地铁车辆中制动系统，需要空气补足时优先补足（）车。

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北京地铁车辆采用（）型车。

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地铁列车的基础制动装置采用双侧踏面单元制动缸制动方式。

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地铁列车紧急制动采用（）制动，制动力由（）摩擦车轮后，轮轨发生作用而产生。

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地铁车辆动车转向架的组成包括：构架、一系悬挂装置、（）、（）、轮对、齿轮减速箱、联轴节、牵引电机、基础制动装置等。

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地铁车辆的转向架一系悬挂采用（），二系悬挂采用（）。

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