下列分类中，不属于交流伺服驱动系统驱动的电机是（）

按伺服系统的控制方式分类，数控机床的步进驱动系统是（）数控系统。

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电气伺服进给部件的驱动方式有（）、直流电机、交流调速电机、直线电机。

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工业机器人有多种分类方式，下列不属于按驱动方式分类的是（）。

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直流伺服电机的驱动电路中，脉宽调制放大器由于管耗大，因而多用于小功率系统。

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伺服系统由伺服电路、伺服驱动装置、机械传动装置及（）组成。

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数控机床对伺服驱动系统有哪些要求？

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一半闭环控制系统，执行元件为直流伺服电机，电机直接驱动滚珠丝杠带动一工作台移动，已知丝杠导程为8mm，控制器的输出信号控制电机驱动器。

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一半闭环控制系统，执行元件为直流伺服电机，电机直接驱动滚珠丝杠带动一工作台移动，已知丝杠导程为8mm，控制器的输出信号控制电机驱动器。

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晶闸管是常用于单片机控制系统中交流强电回路的执行元件，可以直接由单片机驱动。

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