以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。
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简述以车轮角加速度为控制参数的ABS工作原理。
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ABS ECU运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度及减速度等的运算，以及调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算。
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制动防抱死系统ABS功能把车轮滑移率控制在（）。
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为获得最佳的制动效果，ABS系统将车轮滑移率控制在下列哪个范围（）
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ABS系统将车轮滑移率保持在最佳（）范围内，以获得最好的制动效果。
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ABS系统将车轮滑移率保持在最佳（）范围内，以获得最好的制动效果。
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ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。
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在制动过程中，车轮纯滚动时，其滑动率为，车轮纯拖滑时，其滑移率为，在边滚边滑时，滑移率。
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