简述以车轮滑移率为控制参数的ABS工作原理。
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ABS系统中ECU所依据的控制参数包括（）和车轮角加速度。
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以车轮滑移率S为控制参数的ABS，ECU根据（）和（）传感器的信号计算车轮的滑移率，作为控制制动力的依据。
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ABS ECU运算电路的功用主要是进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加速度及减速度等的运算，以及调节器电磁阀控制参数的运算和监控运算。
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ABS中，在对两个车轮的制动压力进行一同控制时，如果以保证附着力较大的车轮不发生制动抱死为原则进行制动压力调节，称这种控制方式为按高选原则一同控制。
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ABS是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。（）
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为获得最佳的制动效果，ABS系统将车轮滑移率控制在下列哪个范围（）
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制动防抱死系统ABS功能把车轮滑移率控制在（）。
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ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和（）。
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