机器人设计时自由度越多越好。
判断题查看答案
机器人自由度是否越多越有利？简单说明原因。
简答题查看答案
完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
以多自由度工业机器人为例，分析讨论机器人的控制：
6自由度机器人有解析逆解的条件是机器人操作手的独立关节变量多于（）的运动自由度数。
填空题查看答案
工业机器人运动自由度数，一般（）
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