对于液压驱动的简单非平衡式车轮制动器，制动蹄与制动鼓之间的间隙值，可根据需要进行局部或全面的调整，其中局部调整可通过调整制动器的（）来恢复其间隙值。

车轮制动器的形式有非平衡式、平衡式和自动增力式三种，一般货车多采用（）式。

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汽车前后轮采用双向助势平衡式制动器，每个制动器中的两个轮缸分属于两套不同的液压管路。其中一套液压部分或气压部分失效，所有车轮制动器仍可工作，只是变成自动增力式制动器。

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简单非平衡式制动器制动时轮缸对左右制动蹄施以大小（）的作用力，左右制动蹄压向制动鼓的作用力是（）的。

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简单非平衡式的两制动蹄的支承点和张开力作用点的布置都是轴对称式。制动时，两个制动蹄对制动鼓的制动力矩（）。

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非平衡式制动器与平衡式制动器各有什么特点？

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非平衡式制动器在汽车前进制动时，前制动蹄被称为（）。

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左右车轮制动器制动力矩不平衡，左右车轮制动器操纵力不平衡易导致（）。

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驱动防滑系统对驱动轮进行制动控制，还能起到差速锁的作用。对滑轮的驱动车轮施加一定的制动力，能使处于高附着系数路面的车轮产生更大的（）。

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汽车液压制动系统解除制动后，车轮制动器仍保持有一定的制动作用，增大了车轮的行驶阻力，并伴随着制动鼓发热的现象常称为（）。

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