机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
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动力学主要是研究机器人的（）。
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机器人足球涉及的主要研究领域有哪些？
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按机器人研究、开发和实用化的进程分类，机器人划分为三代，简述这三代机器人的主要特性？
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机器人学主要包含哪些研究内容？
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什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
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极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。
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动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。
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机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
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