自动控制中的基本的控制方式有（）和复合控制。
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自动控制中的基本的控制方式有开环控制、闭环控制和复合控制。
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闭环环控制系统的基本工作原理是不断地（）偏差并（）偏差。
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（）是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
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对于一个自动控制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、（）和（）。
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对于实际的“低通”控制系统，在频率较低时，输入信号基本上可以原样地在输出端复现出来，而不发生严重失真。
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控制的任务实际上就是（），使不管是否存在扰动，均能使（）的输出量满足给定值的要求。
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两相交流伺服电动机的控制方法有（）
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阻尼比ζ≤0时的二阶系统有什么特点？
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