设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴（）移动。
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对MOTOMAN机器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
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机器人参数坐标系有哪些？各参数坐标系有何作用？
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设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴（）运动。
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对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。
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（）是用来确定机器人在其自身坐标系内的姿态位置，如用来测量位移、速度、加速度和应力的通用型传感器。
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工业机器人的五种基本坐标式机器人（）、（）、（）、（）、（）。
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工业机器人按坐标形式分类，有（）
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极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。
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