结构图如下，T=1s，求G（z）。

设系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，设K=10，设分析系统的稳定性，并求系统的临界放大系数。

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采用系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，试确定控制器的脉冲传递函数D（z），使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统。

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采样系统的结构如下图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号，试问： （1）统的闭环满冲传递函数； （2）系统的输出响应c*（t）（算至n=5）

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求f（t）=t的Z变换.

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试求图示采样系统闭环脉冲传递函数，并求其稳态误差系数Kp，Kv，ka，其中采样周期T=1s。

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试求图示采样系统的开环脉冲函数，并求其稳态误差系数Kp、KV与Ka，其中T=T1=1s。

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已知一控制系统的结构图如下： 1）确定该系统在输入信号r（t）=1（t）下的时域性能指标：超调量σ%，调节时间ts和峰值时间tp； 2）当时，求系统的稳态误差。

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系统结构如图所示，求输出量z的变换X0（z）.

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系统结构图如下图所示。误差的定义为r-c。 （1）确定Kp值使系统在r（t）=1（t）时的稳态误差为0.05； （2）确定的Kp值，求Kf值使得相当干扰d（t）为阶跃函数时的稳态误差为零。

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