微分控制作用具有（）的特点，但由于（），固一般不单独用。

微分时间TD越大，微分控制作用（），过渡过程的稳定性越（）。

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理想微分控制规律是只要偏差不变化，微分就不起作用。（）

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比例、积分控制规律的特点是能消除余差，但控制作用不及时。（）

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微分控制规律在（）控制系统中比较常见。

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微分控制规律是指（）。

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为什么微分控制一般性不单独用？

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在比例积分微分控制规律中，有比例度、（）、（）三个参数可以调整。

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串级控制系统由于付回路的存在，对进入（）的干扰具有较强的克服能力。

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前馈控制由于（），故一般不单独采用。

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