微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。

积分作用通常不单独使用，原因是（）

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（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

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由于微分控制作用按偏差的变化速度进行控制，因此它的控制作用（）。

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在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

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微分控制规律中，输出信号的变化量（）反应输入偏差信号的大小。

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在微分控制中，如果控制器的输出在输入偏差的作用下震荡剧烈，可以（）。

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微分控制规律中，在输入偏差信号较大且保持不变的情况下，输出信号（）。

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由于微分作用可以实习超前调节，因此绝大多数系统加速微分作用后都可以减小控制时间和最大偏差。

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采用比例微分控制规律的原因一般是（）。

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