积分作用通常不单独使用，原因是（）

微分控制通常不单独使用的原因是加入偏差固定，即使数值很大，微分作用也没有输出，因而不能消除偏差。

判断题查看答案

（）控制规律一般不单独使用，通常和比例控制作用组合在一起用于对象滞后较大，负荷变化不大，变化不频繁，控制结果允许余差的场合。

单选题查看答案

如果在比例控制中增加积分作用，通常需要适当减小放大倍数，与原来只采用比例控制相比，（）。

单选题查看答案

积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

填空题查看答案

什么是积分调节规律？在自动调节中起什么作用？

简答题查看答案

在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出变化是（）

单选题查看答案

在比例作用的基础上，加入微分和积分环节的控制叫做（）控制规律。

单选题查看答案

调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。

填空题查看答案

在PID调节中，比例作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用；积分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）作用；微分作用是依据（）来动作的，在系统中起着（）的作用。

填空题查看答案