机器人的逆运动学
名词解析查看答案
运动学主要是研究机器人的（）。
单选题查看答案
试论述机器人静力学、动力学、运动学的关系。
简答题查看答案
机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。
填空题查看答案
什么是机器人的逆运动学解析？它可以用来解决什么问题？
工业机器人运动自由度数，一般（）
如何用关节运动来描述机器人的位姿？
在工业机器人中常柔软且拉伸变形大的钢带传递运动。
判断题查看答案
极坐标型机器人运动所形成的轨迹表面是半球面。
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