机器人的手部有时也称为手爪或末端操作器。

工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。

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简述机器人手部的作用，其分为哪几类？

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蛋白质的一级结构是指（），有时也称为（）。

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用来做芯片的高纯硅被称为（），英文简称（），有时也被称为（）。

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工业机器人的手腕是连接手臂与末端执行器部件，实现末端执行器在空间（）。

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机器人末端执行器应满足的要求是什么？

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工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为（）

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机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

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对一给定的机器人，已知杆件几何参数和关节角矢量求机器人末端执行器相对于参考坐标系的位置和姿态。这属于（）。

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