单选题
A在r（t）=R·1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B在r（t）=R·1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C在r（t）=V·t时，输出位置与输入位置的稳态误差
D在r（t）=V·t时，输出速度与输入速度的稳态误差
正确答案
答案解析
略
相似试题
单位反馈控制系统的开环传递函数为 试求： （1）位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数； （2）当参考输入为时系统的稳态误差。
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设单位反馈系统的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数 Kv≥5，相角裕度υ′≥40°，采用串联滞后校正，试确定校正装置的传递函数。
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设单位负反馈的开环传递函数为要求系统稳态速度误差系数Kv≥5，相角裕度γ′≥40°采用串联校正，试确定校正装置的传递函数。
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当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于II型系统其稳态误差为（）
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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是（ ）.
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单位反馈系统类型为II，在阶跃输入或斜坡输入下系统稳态误差为0.
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已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是r（t）=2+2t+t2时，系统的稳态误差是（）。
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设一单位负反馈系统其开环传递函数为 （1）试画出其根轨迹图，求K0的稳定范围； （2）绘制其Nyquist图，求K0的稳定范围； （3）设计串联校正装置，使系统的稳态速度误差系数KV≥5s-1，γ≥45。
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已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
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