摩擦会造成能量损耗，使运动副发热，机械效率低，还会引起（）。
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平面转动副自锁条件为摩擦圆与外力合力的作用线（）。
填空题查看答案
平面运动副中，一个转动副引入（）约束。
转动副是平面运动副。
判断题查看答案
在平面机构中，具有两个约束的运动副是（）副，具有一个约束的运动副是（）副。
平面运动副中，一个高副引入（）个约束。
下面哪一种接触的平面运动副属于平面低副（）
平面运动副所提供的约束为（）
平面运动副的最大约束数为（）。
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