雨天行车制动时，车轮很容易抱死拖滑，这是由于路面附着系数过大。

汽车制动，地面制动力（）时，车轮将抱死不动而拖滑。

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在制动时，若只考虑车轮的运动为纯滚动与抱死拖滑两种，试分析随着踏板力的增加，地面制动力，制动器制动力及地面附着力三者之间的关系。

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ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和（）。

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ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。（）

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在制动过程中，车轮纯滚动时，其滑动率为，车轮纯拖滑时，其滑移率为，在边滚边滑时，滑移率。

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汽车在制动过程中车轮抱死时地面制动力等于（）。

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在紧急制动时，车轮将要被抱死的情况下，ECU会输出控制信号，通过控制制动器的制动力，使车轮不被抱死。（）

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车轮完全被抱死而发生滑移时制动力最大。

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在汽车制动过程中，当车轮抱死滑移时，路面对车轮的侧向力（）。

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